Wybór oprogramowania: Marlin vs Repetier vs Other

Mtl Dev

2016-11-21 23:56:02 UTC

view on stackexchange narkive permalink

Na zamówienie tworzymy kartezjańską drukarkę 3D do użytku w produkcyjnym środowisku drukowania 3D, z następującymi wymaganiami:

Planowana rozdzielczość Z 0,13 mm;
Podwójny wytłaczarki (podstawowy + materiał pomocniczy);
Cztery szpule (po dwie na materiał ze złączem y, być może później dodamy funkcję automatycznego przełączania);
Kamera;
Wbudowany 11-calowy ekran dotykowy do sterowania interakcją &, obsługiwany przez Raspberry Pi 3;
Niestandardowa płyta główna oparta na ATMega2560 do sterowania drukarką;
Drukarka powinna z wdziękiem obsługiwać takie warunki jak „poza material ”itp.

Pytanie: Jak wybrać oprogramowanie sprzętowe?

Czy istnieją znaczące różnice między podstawowymi opcjami oprogramowania układowego (Marlin / Repetier) dla tej konfiguracji? grupy kodu google, rozumiem, że Repetier ma znacznie czystszą bazę kodu i najwyraźniej zapewnia płynniejszą wydajność fizyczną. Jednak z tego, co mogę stwierdzić, 95% społeczności używa Marlin - czy to prawda?

Biorąc pod uwagę że ta drukarka w nie mam Pi3 do kontrolowania "wyższych funkcji", czy warto rozważyć kompaktowe oprogramowanie układowe, takie jak Teacup?

Edycja 12 / kwiecień / 2017:

Dla innych, którzy szukają: Po długiej recenzji, Klipper został wybrany jako najbardziej zaawansowane oprogramowanie układowe - wszystkie obliczenia kinematyczne są wykonywane na komputerze hosta zamiast na mikroprocesorze, co skutkuje znacznie szybszym / płynniejszym ruchem krokowym.

Mówisz, że drukarka ma być _high end_, więc co masz na myśli mówiąc o dobrej szybkości / rozdzielczości? Czy masz na myśli jakieś konkretne liczby / zakresy?

Więc masz niestandardową płytę kontrolera ... wiesz, że będziesz musiał mocno zmodyfikować oprogramowanie układowe, aby działało dobrze? W każdym razie głosowałem za zamknięciem, ponieważ nie określiłeś, czego szukasz w oprogramowaniu układowym. Wszystkie z nich z łatwością osiągają w tym momencie standardowe cele.

Poza tym, że wysokiej klasy drukarka i Atmega są dla mnie wzajemnie wykluczające się, wiele, jeśli nie wszystkie oprogramowanie open-source powinno działać po odpowiedniej konfiguracji. Jedynym wyjątkiem są rzadko używane mechanizmy drukarki, takie jak SCARA

Dzięki, zmodyfikowałem Marlina i teraz pracuje na niestandardowej tablicy. Po prostu próbuję zrozumieć, czy istnieje znacząca różnica między opcjami oprogramowania układowego - aka czy jest powód, dla którego znaczna większość ludzi używa Marlin zamiast Repetier?

@MikhailZ FYI wynika z tego, że jeśli używasz oprogramowania układowego, które wykonuje wszystkie obliczenia kinematyczne na hoście, to ATmega jest bardziej niż wystarczająca: ~ 20% użycie procesora przy 150 mm / s. Fizyka szybko staje się czynnikiem ograniczającym, a nie procesor.

To może być rozwiązanie, ale czy nie sprawdzałeś płyt opartych na procesorach takich jak STM32? W większości przypadków mają wystarczającą pojemność, aby obsłużyć wszystkie obliczenia, nawet dla bardziej złożonych urządzeń, takich jak delty. W każdym razie w przypadku drukarki produkcyjnej możesz chcieć rozciągnąć docelową prędkość znacznie powyżej 150 mm / s.

Tylko FYI 150 mm / s przy 20% procesorze, Klipper może działać znacznie powyżej 400 mm / s bez maksymalnego obciążenia procesora. Doceniaj szybsze płyty, chociaż wydaje mi się, że jest to znacznie czystszy projekt (i szybszy) do wstępnego obliczania na hoście (RPi jest rząd wielkości + szybszy niż STM32) i utrzymuj tylko operacje w czasie rzeczywistym w czasie rzeczywistym sprzęt czasu.